街の中央にあり、白亜の天守閣からは眼下にひろがる高知市街と四方の眺望を楽しむことができる。
関ヶ原の合戦の後、山内一豊が土佐の領主として慶長6年（1601）入国し、大高坂山にその居城として築城した。その後享保12年（1727）大火でほとんど焼失したが25年後に再建され現在に至る全国でも数少ない古城の一つ。国の重要文化財の指定を受けている。